主機外形：3400X3600X1800（ LXWXH）

設(shè)備重量：約1300KG

輸入功率：3KW

輸入電壓：220V±10%， 50/60Hz

工作氣壓： 0.4～0.7MPa   

飛叉額定轉(zhuǎn)速：2800Rpm

繞線效率：如12槽單鉤100匝4500轉(zhuǎn)速37秒

12槽雙鉤100匝4500轉(zhuǎn)速55秒

全自動六工位雙飛叉繞線機的工藝流程是一個高度自動化且精密的過程，它結(jié)合了機械、電子和自動化控制技術(shù)。

一、準(zhǔn)備階段

設(shè)備檢查：

確認全自動六工位雙飛叉繞線機各部件是否完好無損，電氣線路連接是否正常。

檢查設(shè)備的潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等工作狀態(tài)，確保設(shè)備處于良好的運行準(zhǔn)備狀態(tài)。

材料準(zhǔn)備：

準(zhǔn)備好所需的漆包線、骨架（如定子或轉(zhuǎn)子）等材料，并確保材料質(zhì)量合格，規(guī)格符合設(shè)備要求。

將材料整齊地放置在指定位置，方便后續(xù)取用。

環(huán)境檢查：

確保設(shè)備周圍環(huán)境整潔、干燥，無雜物堆放，以保持設(shè)備運行的穩(wěn)定性。

二、開機與初始化

開機：

打開電源開關(guān)，啟動全自動六工位雙飛叉繞線機。

初始化：

設(shè)備啟動后，進行初始化操作，包括設(shè)備自檢、參數(shù)設(shè)置等。

根據(jù)生產(chǎn)需求，設(shè)置合適的繞線參數(shù)，如繞線速度、繞線匝數(shù)、雙飛叉角度等。

三、材料安裝與調(diào)試

材料安裝：

將準(zhǔn)備好的漆包線穿過繞線機的捻線機構(gòu)，并固定好線頭。

將骨架（如定子或轉(zhuǎn)子）安裝到設(shè)備的主軸上，確保安裝牢固。

調(diào)試：

調(diào)整張力器，使漆包線達到指定的張力值，以保證繞線質(zhì)量。

調(diào)試雙飛叉結(jié)構(gòu)裝置，確保雙飛叉能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地進行繞線動作。

四、繞線過程

定位與繞線：

機械手自動取料，定位，輸送一體化。

雙飛叉通過伺服控制裝置開始工作，飛叉上的線嘴（一般采用陶瓷線嘴）旋轉(zhuǎn)帶動漆包線高速旋轉(zhuǎn)。

雙飛叉通過彈簧的作用前后移動，配合護板的作用，將漆包線整齊地繞進定子或轉(zhuǎn)子槽口里。

自動換工位：

機械手自動抓換料，效率更高更省人工。

全自動六工位雙飛叉繞線機可以同時工作并繞制多個線圈，大大提高了生產(chǎn)效率。

復(fù)雜動作處理：

設(shè)備能夠完成繞線、勾線、抽頭、轉(zhuǎn)極、跨槽、剪線、回轉(zhuǎn)交替等復(fù)雜動作。

采用精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿等高精度傳動部件，確保繞線過程的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

五、質(zhì)量檢測與調(diào)整

質(zhì)量檢測：

繞制完成后，對線圈進行質(zhì)量檢測。

檢查線圈的匝數(shù)、形狀、尺寸等是否符合要求。

調(diào)整：

如發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題，及時調(diào)整設(shè)備的參數(shù)或檢查材料質(zhì)量。

必要時進行設(shè)備維護和保養(yǎng)，確保設(shè)備的長期穩(wěn)定運行。

六、設(shè)備關(guān)機與維護

關(guān)機：

完成生產(chǎn)任務(wù)后，關(guān)閉全自動六工位雙飛叉繞線機的電源開關(guān)。

維護：

定期對設(shè)備進行維護保養(yǎng)，包括清潔設(shè)備表面、更換磨損部件等。

檢查電氣線路和連接器是否連接牢固、無破損。

對機械部件進行潤滑和檢查，確保設(shè)備的正常運行。

以上便是全自動六工位雙飛叉繞線機的典型工藝流程。在實際應(yīng)用中，可能會根據(jù)具體的產(chǎn)品需求和設(shè)備型號進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和優(yōu)化。

全自動六工位雙飛叉繞線機的整體技術(shù)方案是一個集成了高精度、高 效率與高度自動化特性的綜合性解決方案。以下是對該技術(shù)方案的詳細闡述：

一、技術(shù)原理

全自動六工位雙飛叉繞線機采用先進的飛叉繞線技術(shù)，通過伺服控制裝置和飛叉結(jié)構(gòu)裝置完成繞線動作。電機推動設(shè)備向前移動，精準(zhǔn)定位定子或轉(zhuǎn)子槽位。雙飛叉設(shè)計使得繞線過程更加效率，每個飛叉上配備的陶瓷線嘴通過高速旋轉(zhuǎn)帶動漆包線，同時飛叉在彈簧的作用下前后移動，配合護板的作用，將漆包線整齊地繞進定子槽口里。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1. 伺服控制系統(tǒng)：采用PLC加伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)，確保控制精度高。觸摸屏操作界面使得所有數(shù)據(jù)一目了然，操作簡便。

2. 機械結(jié)構(gòu)：機架采用鈑金、不銹鋼工作臺及鋁合金組合而成，底盤為加厚方管焊鑄，確保整體穩(wěn)定性強、剛性好。雙飛叉設(shè)計配合精密導(dǎo)軌、滾珠、絲桿、聯(lián)軸、氣缸等部件，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和快速繞線。

3. 自動化模塊：設(shè)備具備自動上下料、自動繞線、自動排線、自動轉(zhuǎn)位、自動夾剪等功能，大幅減少人工干預(yù)，提高生產(chǎn)效率。

三、功能特點

1. 效率高：六工位同時工作，雙飛叉設(shè)計使得繞線速度更快，一次可以處理多個產(chǎn)品，適合大批量生產(chǎn)需求。

2. 精度高：伺服控制系統(tǒng)確保繞線過程中線材的張力、角度和位置的準(zhǔn)確控制，減少不良品率。

3. 多軸協(xié)同：六軸飛叉式設(shè)計實現(xiàn)多軸協(xié)同運動，提高繞線精度和生產(chǎn)效率。

4. 適應(yīng)性強：設(shè)備可適用于不同規(guī)格、不同材料的線材繞線，具有較強的適應(yīng)性。

5. 易操作與維護：觸摸屏操作界面簡單直觀，易于學(xué)習(xí)和操作。同時，設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，便于日常維護和保養(yǎng)。

四、應(yīng)用場景

全自動六工位雙飛叉繞線機廣泛應(yīng)用于電子、電機、家電、汽車等領(lǐng)域，特別適用于航模電機、無人機電機、扭矩車電機、汽車電機、電動車電機等產(chǎn)品的生產(chǎn)。

綜上所述，全自動六工位雙飛叉繞線機的整體技術(shù)方案是高度自動化于一體的綜合性解決方案，能夠顯著提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，滿足現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展需求。

本機用于各種微電機轉(zhuǎn)子鉤式換向器繞線設(shè)備。此機在一邊六個轉(zhuǎn)子同時繞線的時候，另一邊通過機械手抓取6個轉(zhuǎn)子在定位機構(gòu)上待繞線，一邊繞線完另一邊接著繞線。

繞好線的轉(zhuǎn)子在由機械手放入拉線上，如此往復(fù),自動上料取料，此機是采用雙飛叉同時繞線的方式，平衡性好，一次性繞六個轉(zhuǎn)子，大大的提高了繞線效率。繞線時是自動拉線頭、線尾。

參數(shù)設(shè)定簡單，換鉤角度轉(zhuǎn)換方便，夾長短轉(zhuǎn)子可調(diào)節(jié)通用，轉(zhuǎn)型方便30分鐘內(nèi)完成快速更換繞線模具、 夾具，手動、 自動轉(zhuǎn)換開關(guān)（ 維修、 換型之用）