如何對(duì)直流有刷馬達(dá)電機(jī)全自動(dòng)收料機(jī)進(jìn)行故障分析和排除？

一、故障分析步驟

l 觀察故障現(xiàn)象

首先要仔細(xì)觀察設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)的各種表現(xiàn)。例如，收料機(jī)是否完全停止工作，還是只是部分功能異常，如收料速度變慢、料位檢測(cè)不準(zhǔn)確等。觀察電機(jī)是否還在運(yùn)轉(zhuǎn)，有無異常聲音（如摩擦聲、嗡嗡聲或咔嗒聲）、異味（如燒焦味），以及設(shè)備的指示燈狀態(tài)（是否有故障燈亮起）等。

注意收料過程中的物料狀態(tài)，比如物料是否堵塞在某個(gè)位置，是否有泄漏，或者輸送是否不順暢。這些觀察結(jié)果將為后續(xù)的故障分析提供重要線索。

l 收集設(shè)備信息

了解設(shè)備的型號(hào)、規(guī)格、使用年限和近期的維護(hù)記錄。這些信息有助于判斷設(shè)備可能出現(xiàn)的故障類型。例如，使用年限較長的設(shè)備可能更容易出現(xiàn)部件老化、磨損等問題；如果近期剛進(jìn)行過維修或更換部件，可能需要檢查新部件的安裝是否正確或是否與其他部件兼容。

詢問操作人員在故障發(fā)生前設(shè)備的操作情況，包括是否進(jìn)行了異常操作（如誤設(shè)參數(shù)、過載運(yùn)行等）、是否有外部因素影響（如突然停電、進(jìn)水等），這可以幫助定位故障的觸發(fā)原因。

l 初步判斷故障范圍

根據(jù)觀察到的現(xiàn)象和收集到的信息，初步確定故障可能涉及的系統(tǒng)或部件。例如，如果電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)且沒有任何聲音，可能是電源供應(yīng)、電機(jī)控制器或者電機(jī)本身的故障；如果收料機(jī)運(yùn)行但收料速度異常，可能與速度傳感器、調(diào)速控制器或者傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。

利用設(shè)備的原理圖、布線圖等技術(shù)資料，進(jìn)一步縮小故障范圍。這些圖紙可以幫助了解各個(gè)部件之間的連接關(guān)系和信號(hào)流程，從而確定故障可能出現(xiàn)的位置。

l 深入檢查可疑部件

對(duì)于初步判斷的可疑部件，進(jìn)行詳細(xì)檢查。對(duì)于電氣部件，使用萬用表等工具檢查電壓、電阻、電流等參數(shù)是否正常。例如，檢查電機(jī)繞組的電阻值是否在正常范圍內(nèi)，檢查傳感器的輸出信號(hào)是否符合要求。

對(duì)機(jī)械部件，檢查其外觀是否有損壞（如磨損、變形、破裂等），連接是否松動(dòng)。例如，檢查傳動(dòng)皮帶是否松動(dòng)或斷裂，檢查軸承是否有卡滯或磨損嚴(yán)重的情況。

二、常見故障排除方法

l 電源相關(guān)故障

故障現(xiàn)象：設(shè)備完全無法啟動(dòng)，指示燈不亮。

排除方法：首先檢查電源插頭是否插好，插座是否有電?？梢允褂闷渌娖髟O(shè)備測(cè)試插座。然后檢查設(shè)備內(nèi)部的保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷，需要更換相同規(guī)格的保險(xiǎn)絲。同時(shí)，檢查電源線路是否有破損、短路等情況，如有需要進(jìn)行修復(fù)或更換。

l 電機(jī)故障

故障現(xiàn)象：電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)異常（如轉(zhuǎn)速不穩(wěn)、聲音異常等）。

排除方法：如果電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，先檢查電機(jī)的電源輸入是否正常，包括電機(jī)接線是否牢固、控制器是否有輸出信號(hào)。對(duì)于有刷電機(jī)，檢查電刷是否磨損嚴(yán)重或接觸不良，如果電刷問題，更換電刷。如果電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)但轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，檢查速度傳感器是否正常工作，其連接是否良好，同時(shí)檢查調(diào)速控制器的參數(shù)設(shè)置和工作狀態(tài)，如有問題進(jìn)行調(diào)整或更換。如果電機(jī)發(fā)出異常聲音，可能是電機(jī)內(nèi)部的軸承損壞或有異物進(jìn)入，需要拆卸電機(jī)進(jìn)行檢查和清理，更換損壞的軸承。

l 傳感器故障

故障現(xiàn)象：料位傳感器故障導(dǎo)致料位檢測(cè)不準(zhǔn)確，或者速度傳感器故障使速度控制失效。

排除方法：對(duì)于料位傳感器，檢查其安裝位置是否正確，是否被物料堵塞。清潔傳感器表面，檢查傳感器的連接線路是否松動(dòng)或損壞。使用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試物檢查傳感器的輸出信號(hào)是否正常，如不正常，可能需要更換傳感器。對(duì)于速度傳感器，同樣檢查安裝、連接和清潔表面，通過對(duì)比測(cè)試（如使用轉(zhuǎn)速計(jì)）檢查其輸出信號(hào)準(zhǔn)確性，對(duì)故障傳感器進(jìn)行更換或校準(zhǔn)。

l 傳動(dòng)系統(tǒng)故障

故障現(xiàn)象：收料機(jī)的收料速度變慢、傳動(dòng)部件有異常聲音或出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。

排除方法：檢查傳動(dòng)皮帶或鏈條是否松動(dòng)、磨損或斷裂，如果是，需要調(diào)整張力或更換新的皮帶 / 鏈條。檢查齒輪是否磨損嚴(yán)重，如有磨損，更換齒輪。同時(shí)，檢查傳動(dòng)部件的潤滑情況，確保有足夠的潤滑，避免因干摩擦導(dǎo)致的故障。

l 控制系統(tǒng)故障

故障現(xiàn)象：設(shè)備的動(dòng)作順序混亂、參數(shù)設(shè)置無法保存或設(shè)備無法響應(yīng)控制指令。

排除方法：對(duì)于可編程邏輯控制器（PLC）控制系統(tǒng)，檢查程序是否出現(xiàn)錯(cuò)誤（如邏輯混亂、程序丟失等），通過編程軟件重新下載或修正程序。檢查 PLC 的輸入 / 輸出（I/O）模塊是否正常工作，更換損壞的模塊。對(duì)于人機(jī)界面（HMI）故障，檢查連接線路是否松動(dòng)，屏幕是否損壞，嘗試重啟或更新 HMI 軟件。同時(shí)，檢查控制信號(hào)的傳輸線路是否受到干擾，采取屏蔽措施來減少電磁干擾。

※ 如通過以上方式方法仍然無法解決該設(shè)備故障，請(qǐng)通過頁面聊天工具聯(lián)系新輝機(jī)電設(shè)備有限公司技術(shù)專員尋求幫助。